A pintura o atrai. Mistura-se com seu cotidiano. Seus temas, tirados da vida, vibram através da cor e da forma. Mas atrás do objeto há a busca incessante da pintura. Madruga conhece bem o desenho e se na forma demonstra qualquer apego a lógica do real, solta-se na cor, onde é livre e criativo. É através dela que Madruga alça o vôo de seu gesto pictórico.(A. ZALUAR)